Йоги в Бхагават-гите

В шлоке 3.3. Бхагават-гиты описываются два типа йоги — действие-йога и знание-йога.

3.3 Благословенный сказал:
В этом мире двухчастный путь прежде поведан мною, о Безупречный: йогой знания для размышляющих, йогой деяний для йогинов.

śrī-bhagavān uvāca
loke 'smin dvividhā niṣṭhā purā proktā mayānagha |
jñānayogena sāṅkhyānāṃ karmayogena yoginām || 3.3

Используя поиск по вхождению слов мы можем соотнести принадлежность других типов йог этим двум.

3.7 Кто, сдерживая умом органы чувств, начинает йогу деяния органами действия, о Арджуна, тот непривязанный [к плодам деяний] отличается [от притворщика].

yas tv indriyāṇi manasā niyamyārabhate 'rjuna |
karmendriyaiḥ karmayogam asaktaḥ sa viśiṣyate || 3.7


sarvāṇīndriyakarmāṇi prāṇakarmāṇi cāpare ।
ātmasaṃyamayogāgnau juhvati jñānadīpite ॥ 4.27


sannyāsaḥ karmayogaśca niḥśreyasakarāvubhau ।
tayostu karmasannyāsātkarmayogo viśiṣyate ॥ 5.2


sāṅkhyayogau pṛthagbālāḥ pravadanti na paṇḍitāḥ ।
ekamapyāsthitaḥ samyagubhayorvindate phalam ॥ 5.4


bāhyasparśeṣvasaktātmā vindatyātmani yatsukham ।
sa brahmayogayuktātmā sukhamakṣayamaśnute ॥ 5.21


abhyāsayogayuktena cetasā nānyagāminā ।
paramaṃ puruṣaṃ divyaṃ yāti pārthānucintayan ॥ 8.8


śubhāśubhaphalairevaṃ mokṣyase karmabandhanaiḥ ।
saṃnyāsayogayuktātmā vimukto māmupaiṣyasi ॥ 9.28


teṣāṃ satatayuktānāṃ bhajatāṃ prītipūrvakam ।
dadāmi buddhiyogaṃ taṃ yena māmupayānti te ॥ 10.10


atha cittaṃ samādhātuṃ na śaknoṣi mayi sthiram ।
abhyāsayogena tato māmicchāptuṃ dhanañjaya ॥ 12.9


dhyānenātmani paśyanti kecidātmānamātmanā ।
anye sāṅkhyena yogena karmayogena cāpare ॥ 13.24


māṃ ca yo'vyabhicāreṇa bhaktiyogena sevate ।
sa guṇānsamatītyaitānbrahmabhūyāya kalpate ॥ 14.26


abhayaṃ sattvasaṃśuddhirjñānayogavyavasthitiḥ ।
dānaṃ damaśca yajñaśca svādhyāyastapa ārjavam ॥ 16.1


viviktasevī laghvāśī yatavākkāyamānasaḥ ।
dhyānayogaparo nityaṃ vairāgyaṃ samupāśritaḥ ॥ 18.52


cetasā sarvakarmāṇi mayi sannyasya matparaḥ ।
buddhiyogamupāśritya maccittaḥ satataṃ bhava ॥ 18.57